Współwłasność pojazdu czy inna forma własności? - forum prawne

Mam prośbę...
Zastanawiam się nad rozwiązaniem problemu:
Potrzebuję wpisać dodatkową osobę do dowodu rejestracyjnego pojazdu, którego jestem właścicielem (dokładnie potrzebuje tego ta osoba :)).
Wiem, że mogę to zrobić na zasadzie współwłasności, ale niestety nie znam dalszej drogi. Czy należy zawrzeć umowę z osobą którą chcę wpisać do dowodu? Jeśli tak to jaką? Darowizny, kupna-sprzedaży? Co w następnej kolejności czy muszę przejść całą drogę: urząd skarbowy, komunikacji, ubezpieczyciel?
Czy istnieje może inna, mniej skomplikowana forma wpisania osoby do dowodu rejestracyjnego? Mam na myśli tu właściciela i użytkownika. Tzn ja pozostaje właścicielem, a osobę zgłaszam jako użytkownika w wydziale komunikacji? Z czym to się wiąże? Nie chciałbym wykupywać ponownie OC i AC, i ponosić dodatkowych większych kosztów.
Jakie ewentualnie problemu mogą mnie spotkać? Np w razie kradzieży itp...
Wiem zę pytam o wiele na raz.
Bar