Wykluczenie ze spadku - forum prawne

Witam, chciałabym wykluczyć ewentualną możliwość dziedziczenia przez moich kuzynów mojego majątku po śmierci. Jestem młodą osobą, mój ojciec już nie żyje, a moja rodzina jest dość dobrze sytuowana. W chwili obecnej nie mam męża i dzieci, mam brata, matkę, żyjących dziadków, brat również nie posiada żony ani dzieci. Chodzi o to, że rodzina ze strony kuzyna jest dość roszczeniowa i pomimo naszego młodego wieku wie że osiągamy dość dobre dochody (ja lekarz, brat bardzo dobry programista) i już ostrzy zęby na.. nasze pieniądze. Zawsze zaglądano nam w portfel ponieważ byliśmy bardziej pracowici, ale to już przesada. Zasugerowano nam w rocznicę śmierci mojego ojca że nasz majątek odziedziczą sobie kuzyni, żona kuzyna obiecywała przy nas swojemu dziecku że odziedziczy dużo pieniędzy. Zastanawiam się, czy spisanie testamentu że prawo do dziedziczenia na wypadek mojego zgonu ma tylko moja rodzina o pierwszym stopniu pokrewieństwa, a dalszą wykluczam? Czy jeżeli wskażę np fundację lub organizację albo konkretną osobę (chociażby przyjaciółkę) wykluczy to ewentualność dziedziczenia przez kuzyna i jego drogą mi żonę? Wiem że szansa na dziedziczenie przez nich jest niewielka (musiałby nie żyć mój brat, ja, moja matka) jednak w życiu różnie to bywa. Proszę o poradę, o ile ktoś miałby czas i chęci doradzić :)