czy należy mi sie posciadłaśc przez zasiedzenie?

rodzice nie żyja 2 lata ja mam 43lata mieszkam od urodzenia w domu rodziców,do ostatnich dnich byłem przy rodzicach opiekowałem sie nimi i zajmowałem sie domem nie pozostawili żadnego testamentu moja rodzina obejmuje 3 osoby ja żona i syn i wszyscy jestesmy zameldowani. mam 2 rodzenstwa ktorzy chca spłaty czy da sie tego jakos uniknąć?