Darowizna na wnuczka, a zachowek - forum prawne

Witam,
mam problem z interpretacją przepisów dotyczących zachowka od darowizny.
12 lat temu dziadkowie przepisali na mnie dom, w formie darowizny, z możliwością dożywotniego korzystania z domu.
Babcia zmarła 3 lata temu. Dziadek żyje. Dziadkowie mają 2 dzieci: mają mamę i jej brata. I teraz pytanie: czy mogą wystąpić o zachowek, spadek lub jakąś inną formę z tytułu otrzymanej przeze mnie darowizny? Czytałam gdzieś, że mogliby się ubiegać ode mnie o zachowek, ale nie dotyczy to darowizn, sprzed ponad 10 lat, bo ich nie wlicza się. Czy dobrze rozumiem, że w tym wypadku, dzieciom dziadków od tej darowizny już nic się nie nalezy?