Dług mieszkaniowy a dziedziczenie - forum prawne

Witam. Moi rodzice jeszcze gdy byłam niepełnoletnia nie płacili za czynsz i teraz jest spory dług, który ściąga ode mnie i od brata komornik ( do najniższej krajowej). Mama zmarła kilka lat temu ale tato żyje. Słyszałam, że jak umrze to będę mogła zrzec się tego "spadku " czyli długów. Czy to prawda ? I wtedy komornik nie będzie już zabierał z wypłaty ?A jak wygląda sprawa, żeby moje dzieci nie byli obciążeni długami ?
Proszę o informację bo o umorzeniu długu nie ma mowy, jest zbyt wysoki.