Dlug w ZUS w sadku - forum prawne

Witam, po smierci ojca ktory prowadzil jednoosobowa dzialalnosc gospodarcza okazalo sie, ze w ZUS jest na koncie ojca dlug z tytulu nieplaconych skladek. Czy spadkobiercy (dzieci) beda musieli dlug ten splacic (zakladajac ze przyjmuja spadek) czy tez zostanie on umorzony? Pierwsze rozmowy z zus nie napawaja optymizmem, jaka ew. podstawe prawna moge podac zusowi chcac umorzenia tego dlugu? pozdrawiam