Kiedy odrzucić spadek, czy sąd lub inna instytucja informuje o postępowaniu?

Witam, niedawno zmarła ciotka, siostra mojej matki. Wiemy, że pozostawiła spore długi. Nie jest spisany żaden testament, posiadała tylko prawo spółdzielcze do mieszkania, miała 5 dzieci. Wiemy, że dzieci prawdopodobnie nie spłacą tych długów i odrzucą ewentualny spadek, w związku z tym dług przejdzie dalej. Moje pytanie jest następujące, czy moja matka i ja z siostrą mamy złożyć oświadczenie u notariusza o odrzuceniu spadku? jak to jest czy przychodzi jakieś pismo, że ktoś odrzucił spadek i przechodzi na nas, czy trzeba wyprzedzić fakty i złożyć oświadczenie już teraz?
Co w sytuacji gdy ktoś z rodziny nie wie o śmierci bliskiej osoby, chyba jest obowiązek powiadomienia, że jakiś spadek się należy i że można go odrzucić?
Pozdrawiam.