Mandat za wjazd do strefy z osobą niepełnosprawną - forum prawne

Witam serdecznie!

W dniu dzisiejszym odwozilem osobe niepelnosprawna (ciocia - jego matka chrzestna) do mojego brata. Mieszka on w strefie objetej zakazem ruchu. Odprowadzilem ciocie na gore, wrocilem do samochodu i pojechalem. Przy wyjezdzie zatrzymala mnie SM. Za niezastosowanie sie do znaku B-1 ukarali mnie mandatem 300 zl i 5 pkt-ami karnymi. Pouczyli mnie, ze sam wjazd z osoba niepelnosprawna nie zwalnia z obowiazku stosowania sie do tego znaku, bo nie wyjezdzalismy razem. Nie bylem pewny, czy maja racje, wiec przyjalem mandat. Czy slusznie?