Stłuczka na parkingu bardzo proszę o szybką pomoc

Witam. Cofając samochodem stuknołem inny pojazd natychmiast wróciłem na miejsce z którego cofałem i zacząłem szukać kartki aby zostawić na samochodzie swój numer ponieważ nikogo w nim nie było. Gdy ją szukałem kierowca wrócił do samochodu i zaraz odjechał nie zdążyłem do niego podejść. Nie wiem czy nie zauważył niczego albo poprostu nic z jego samochodem się nie stało ponieważ cofałem bardzo powoli. Moim pytaniem jest czy ten kierowca jeśli widział że to ja stuknołem jego samochód mógł spisać numer rejestracyjny i odrazu pojechać na policję nawet jeśli ja się nie oddaliłem od miejsca zdarzenia i czy możliwe jest się z nim jakoś skontaktować gdy nie mam jego numeru rejestracji?. Boję się że facet chce jakieś wysokie zadośćuczynienie dla tego odjechał a ponieważ nie był to mój samochód tylko mamy to jak by przyszło, zawiadomienie aby zgłosić się na komisariat to mogę iść ja a nie moja mama wyjaśniając policji że to ja go stuknołem? . Całe zdarzenie miało miejsce na parkingu sklepu gdzie z czego się orientuję nie ma znaku strefa ruchu również mój 16 letni brat jest świadkiem że szukałem kartki a ten pan odjechał. Z góry przepraszam za błędy ale mam dysleksje