Ustalenie opiekuna prawnego po śmierci jednego z rodziców

Czy mogę prawnie ustanowić opiekuna dla dziecka w razie mojej śmierci? Samodzielnie wychowuję dziecko, władza rodzicielska drugiego rodzica została ograniczona, obecnie nie partycypuje on w ogóle w wychowaniu- płaci alimenty i odwiedza dziecko jakieś 4 razy w roku. Nie wyobrażam sobie, że w sytuacji gdyby coś mi się stało, dziecko miałoby trafić do właśnie tam (władza została ograniczona ze względu na złe "prowadzenie się" drugiej strony, nadużywanie alkoholu i ogólny brak zainteresowania czy uczestniczenia w wychowaniu). Jakie kroki mogę podjąć, żeby zabezpieczyć dziecko w razie mojej śmierci?