Zasiedzenie gruntu bez poinformowania właściciela - forum prawne

Witam serdecznie .
Pół roku temu zmarł mój ojciec .
W miejscowości gdzie się urodził posiadał nieruchomości po rodzicach / grunty / . Ponieważ tato nie posiadał rodzeństwa , był jedynym spadkobiercą .
Niestety nie zostały grunty formalnie na niego przepisane ale jak to w rodzinie ,wszyscy wiedzieli które jest jego pole , które przez okres ok 30-40 lat użytkowała kuzynka ojca .
Częściowo zostało pole zapłacone / brak dowodów / .
Kiedy tato wiedział że jego dni są policzone i chciał w końcu załatwić by grunty przepisać na nas okazało się , że kuzynka ojca przejęła grunty na zasadzie zasiedzenia .
O ile wiem , aby doszło do przejęcia gruntu należy podać do sądu ostatmnego właściciela co zostało zatajone a fakt uzyskania prawy zatajony mimo że ojciec regularnie odwiedzał kuzynkę .
Wobec powyższego mam pytanie czy istnieje możliwość podważenia wyroku
i zwrot gruntu / został on już sprzedany / .
Z góry dziękuję