Jak zrzec się współwłasności samochodu otrzymanej w spadku, na jedną osobę?

Jak zrzec się współwłasności samochodu otrzymanej w spadku, na jedną osobę? Witam
Niedługo będę podpisywać poświadczenie dziedziczenia u notariusza i na samochodzie moich rodziców będzie trzech współwłaścicieli - ja, mój brat i mama ( która była z moim tatą współwłaścicleką). Chcemy podpisać umowę zrzeczenia ( czy jakąś inną?) na rzecz mamy, aby dowód rejestracyjny był tylko na nią. Jaką umowę podpisać? Skąd wziać wzór? Podobno nie trzeba z tym do natoariusza, wystarczy zwykła umowa, bo to ruchomość a samochód stary.
Czy po podpsianiu aktu poświadczenia dziedziczenia i tej umowy zrzeczenia mama będzie miała jakiś ograniczony czas na zmianę dowodu( dopiero zmieniala go i robiła badania techniczne , bo stary dowód sie skonczyl i nie bylo mijesca na pieczątkę - to wszytsko łączy sie z kosztami)? Jeśli nie zmieni dowodu przez dluższy czas ( np. pol roku) to czy bedzie ponosic jakieś konsekwencje? Jakies grzywny z wydzialu komunikacji itp.?
Prosze o szybką poradę.