Pełnoletni nastolatek. - forum prawne

Witam!
Chodzi o to, że pewien chłopak chce się wyprowadzić od matki, która jest jego prawnym opiekunem. Jego rodzice są po rozwodzie już ponad 7 lat, jego ojciec stracił prawa rodzicielskie. Chłopak ma już skończone 18 lat ale nadal jest pod opieką matki, ponieważ się uczy. I chodzi o to, że on nie chce z nią już mieszkać z powodu ciągłego upokarzania, nie dbania . Chłopak ostatnio spotyka się z ojcem, i planuje się do niego przeprowadzić. Czy jest to możliwe, bez zgody jego matki biorąc pod uwagę, że on ma skończone 18 lat? Co on musi zrobić, aby jego matce odebrano prawa rodzicielskie, a ponownie miał by je chłopaka ojciec.?
Czy istnieje coś takiego jak list bądź prośba do sądu, którą napisze ten chłopak, że on chce mieszkać z ojcem i chce aby odebrano prawa rodzicielskie matce i przyznano ojcu ?

Pilne, proszę o poradę !