Problem z firmą Towing - holującą auta

Witam chciałbym złożyć skargę na bez prawną działalność firmy odholowującej auta, zupełnie bez prawnie i bez zgody straży miejskiej lub policji. Samochód był zaparkowany mało prawidłowo, ale nie powodował żadnego zagrożenia dla bezpieczeństwa, nie utrudniał przejścia pieszym. Ta sytuacja powtarza się poraz kolejny, na tym osiedlu!! Nie mnie na szczęście ale to jest jakaś plaga!! prosze o konatkt osób które mają podobny problem albo sądziły się już z nimi o bezprawne holowanie auta i próbe wyłudzenia za nie pieniędzy!!

przepraszam, mam pytanie, można odholować samochód bez zezwolenia na to straży miejskiej lub policji?!