Rozstanie partnerów a dziecko - forum prawne

Dzień dobry. Proszę o informację w następującym temacie: para nie będąca małżeństwem rozstała się. Kwestie związane z dzieckiem mają uregulowane ustnie - dziecko jest u matki, ojciec zabiera dziecko w ustalone dni - podobnie jak przy rozwodach, przy czym oboje mają pełna władze rodzicielską. Pytanie czy trzeba to jakoś sformalizować? Czasami dochodzi do sporów w sensie matka wymusza określone zachowanie względem ojca (w sensie np nie może zabierać dziecka do obecnej partnerki). Jak to wygląda pod względem prawnym? Co powinno lub nie powinno się robić w takiej sprawie? Jeśli trafiłem na złe forum to tez proszę o info.