Rozwiazanie adopcji?

W 1990 roku adoptowalismy dwoje chlopcow w wieku 10 i 8 lat. Bardzo szybko okazalo sie ze nie daza nas zadnymi uczuciami. Ze wzgladu na obowiazkowosc, wychowywalismy ich nadal. W momencie osiagniecia pelnoletnosci, oboje sie wyprowadzili (kupilismy im mieszkania i umeblowalismy) po czym kontakt sie przerwal. Z jednym nie widzielismy sie od 5 lat a z drugim moze 4 razy przez ostanie 10 lat. Wizyty byly tylko po to aby probowac wyludzic od nas pieniadze.

Czy istnieje mozliwosc uniewaznienia tej adopcji? Lub jakas inna mozliwosc aby po nas niedziedziczyli?