Spadek a odszkodowanie - forum prawne

Witam, piszę odnośnie sprawy śmierci taty a kwestii spadkobierców.
Tato zginął w wypadku, i chciałabym się zorientować czego unikać. Pierwszymi spadkobiercami jestem ja(córka), moja mama, brat i siostra. Tato posiadał tylko samochód wart (ok 60 kilka tysięcy), dom w którym mieszkali moi rodzice został w darowiźnie przekazany tylko dla mojej mamy. Po wypadku mamy pół roku na przyjęcie lub zrzeknięcie się spadku. Kwestia jest trochę zagmatwana, chcielibyśmy walczyć o odszkodowanie ponieważ wypadek to nie wina mojego taty, Chcielibyśmy móc walczyć o sprawiedliwość lecz tato w bankach łącznie miał około 250 tyś długu, co przekracza jego majątek, a my nie jesteśmy w stanie spłacić takich pieniędzy. Przyjąć z dobrodziejstwem ryzykowne, ponieważ słyszeliśmy ze cały czas trzeba później udowadniać ile czego było i brać czynny udział w rozmowach z bankami, czy komornikami w poźniejszym czasie. Łatwiej byłoby się zrzec, lecz co wtedy? Mama z siostrą otrzymała rente po śmierci, co chwili odrzucenia spadku w całości? Czy zalegle wynagrodzenie taty z dodatkami z pracy które ma zostać wypłacone, otrzyma mama jeśli odrzuci spadek? a co jeśli odrzuci spadek i ma rente po tacie? Co jeśli chcemy walczyć o odszkodowanie ? rodzice oczywiście nie byli w separacji i wszystko było ok. Mama nie ma warunków do zycia i chcemy wywalczy c chociaż tyle aby mogła spokojnie zyć. Czy kwestia odszkodowawcza , zaleglych wynagrodzeń, odszkodowania wypadkowego w zus może się nie należeć jeśli zrezygnujemy całkowicie ze spadku ?