Tata - Przyznanie opieki nad dwójka dzieci

Chcę się dowiedzieć czy jest możliwe aby sąd przyznał opiekę nad dwójką dzieci ich matce, po następujących wydarzeniach. Matka dzieci pozostawiła je dwa tygodnie nie dając śladów życia , dziećmi zajmowałem się ja i ich babcia , później odzyskała podstępem córkę i tak przez 6 miesięcy syn u mnie córka u niej, nawet dostawała alimenty na córkę.Później oddała mi córkę 1.5 roku podczas wizyt na które jeździłem z synem aby ją zobaczyć . I tak przez 4 miesiące opiekuje się dwójką dzieci bez żadnych problemów w czasie pracy też są pod dobra opieką ale była spraw o przyznanie opieki która została odroczona, tutaj matka chcę znów odzyskać dzieci tłumacząc że oddała ja ze względu aby dzieci nie były rozłączone i miała mnie dosyć na wizytach wykańczałem ją nerwowo, sąd chcę na sprawie przesłuchać świadków którzy mają zeznawać przeciwko mnie.A po mojej stronie jest opinia kuratora już dwie , i opinia z Rodka że dzieci mają pozostać z ojcem( matce zalecają leczenie u psychologa). Matka dzieci w ogóle nie odwiedza i się nimi nie interesuję tylko przed sądem jest dobrą mamą. Czy jest możliwe że przyznają jej opiekę.