Ucieczka z miejsca wypadku? - forum prawne

Witam, niestety doszło do wypadku. Jadąc autem, jechała przede mna rowerzystka, więc dałem kierunek i zacząłem ją wymijać. Kidy wracałem już na prawy pas, po 10-15 sekundach usłyszałem straszny trzask. Zatrzymałem się i zawróciłem, żeby sprawdzić co się stało. Okazało się, że auto jadące za mną wjechało do rowu po lewej stronie i uderzyło w mostek. Powiedziałem Pani, żeby dzwoniła po pomoc, a sam pobiegłem po telefon, żeby włączyć latarke, podbiegłem do auta i zacząłem sprawdzać. Pytałem Pana, czy wszystko w porządku itd., sprawdziłem czy nikogo nie ma w aucie oprócz kieriwcy. Pogotowie, straż i policja zostało wezwane, przyszło coraz więcej ludzi. Ja odjechałem przed przyjazdem służb. I teraz siostra tego Pana zarzuca mi nie udzielenie pomocy oraz ucieczke z miejsca wypadku. Czy coś mi za to grozi? Są świadkowie, którzy widzieli, że tam byłem, tylko nie poczekałem do końca.