Zajechanie drogi w ruchu drogowym - kto ponosi winę wypadku - forum prawne

Witam, jechałem droga z dopuszczalna prędkości, pojawił się samochód który zajechał mi drogę i mocna zahamował, wjechałem mu w tył. Policjanci stwierdzili moją winę bo hamowałem i uderzyłem w tył. Ale to było ewidentne zajechanie drogi. Jak interpretują takie zdarzenie przepisy o ruchu drogowym, kto w takiej sytuacji ponosi winę? Mam jakieś szanse wygrania sprawy w sądzie?