zrzeczenie się spadku na kogoś innego

Witam
Mieszkam w domu jednorodzinnym po babci z żoną i dziećmi niestety moja mama jak zyła nie uregulowała spraw spadkowych.
moje pytanie jest takie czy pozostali spadkobiercy którzy należą do spadku mogą się zrzec swojej części na kogoś innego lub na firmę w której pracuję oczywiście za odpowiednią sumę ,a dlaczego się pytam ponieważ mój przełożny coś knuje po cichu za moimi plecami i chce w coś mnie wrobić kiedyś palnoł że wszystko stracę i zostanę sam boję się że moje dzieci stracą dach nad głową.