Darowizna na rzecz wnuka - forum prawne

Witam. Pięć lat temu mój dziadkowie a właściwie babcia (Do niej należał dom) przepisami mi właśnie dom w zamian za opiekę i oczywiście dożywotnie mogą mieszkać w domu. Moje pytanie brzmi czy po 10 latach od przepisanie domu dzieci dziadków nie mogą starać się o zachowek? I co mogę na dzień dzisiejszy zrobić aby nikt nie mógł starać się o zachowek gdyby babcia umarła wcześniej? Czytałam na innym forum że można złożyć umowę kupna-sprzedaży między babcia a mną i wtedy dom na 100% jest mój.