dziedziczenie bez testamentu spadku po babci przez żonę i dzieci spadkobiercy - forum prawne

Witam,
prosze o pomoc w ustaleniu czy moja mama ma prawo do majatku.Pokrótce opiszę sytuację.
W rodzinie jest babcia, moja matka i ojciec i 2 siostry+ja.Babcia posiada działke z 2 domami obok siebie- w jednym mieszkalismy cale zycie my i pracowaliśmy cały czas wspólnie na dorobek(obecnie mieszka matka z ojcem w tym domu), a w drugim babcia. Moja babcia jest teraz ciężko chora i najprawdopodobniej nie pożyje długo, jest w ciężkim stanie. Babcia nie spisała testamentu. Moi rodzice nie mają rozdzielności majątkowej. Dodam, że ojciec od lat jest alkoholikiem i znęcał się nad rodziną. Teraz kiedy babcia jest chora to mama się nią opiekuje a on pije(w ogole mama opiekuje się nią już od dłuższego czasu).
-Czy kiedy babcia umrze moja mama i my będziemy mieć szanasę na spadek?
-Babcia zawsze chciała przepisac swoj domek dla jednej z moich sióstr, teraz jest w cięzkim stanie, cięzko się z nią romawia, czy w takim stanie spisanie testamentu póki żyje miałoby wartość prawną?
- Co jeśli babcia umrze, a ojciec nie będzie chciał ropocząć sprawy sądowej? czy wtedy my możemy założyć sprawę spadkową, czy zupełnie nie mamy do tego praw, dopóki on nie przyjmie tego spadku?
Z góry dziękuję za pomoc