Kontakty z synem...utrudnione.Co można w tej sytuacji zrobić.?

Kontakty z synem...utrudnione.Co można w tej sytuacji zrobić.? Mieszkamy osobno, ja mam przyznane alimenty bez ograniczenia praw rodzicielskich.Jezeli umawiam sie z synem ze przyjadę po niego on się zgadza i dochodzi do sytuacji kiedy juz mam po niego jechac a On mi mowi przez tel. że idzie teraz z mamą.Sytuacja sie powtarza często mam wrażęnie że matka celowo proponuję mu jakieś wyjścia lub inne atrakcje zeby jednak nie poszedł ze mną.Syn ma 7 lat.Matka twierdz ze syn juz jest duzy i sam decyduje czy chce iść do mnie.