matka leczaca sie psychiatrycznie a pozbawienie praw rodzicielskich

Witam, mam prosbe o rade w ponizszej sprawie. Moja siostra (42 lata) leczy sie psychiatrycznie (hipochondria, infantylizm, kompletne nieprzystosowanie spoleczne), np. z powodow trudnosci z nauka skonczyla tylko podstawowke. Jest od dluzszego czasu na rencie, mieszka z rodzicami, ktorzy sa juz w podeszlym wieku. Niestety zaszla w ciaze (ojciec dziecka ja opuscil, teraz ma nowego partnera, ktory jest na rencie inwalidzkiej). Zarowno ja jak i rodzice uwazamy, ze w tej sytuacji najlepiej bedzie oddac dziecko do adopcji, zeby zapewnic mu jak najlepsze warunki, siostra zgodzila sie co do tego, mowila, ze nie chce tego dziecka, poczynilam juz pewne kroki co do wspolpracy z osrodkiem adopcyjnym. Teraz (prawie koniec ciazy) siostra mowi, ze zmienila zdanie, chce wychowac to dziecko razem z obecnym partnerem. Moje pytanie jest takie, co mozemy zrobic prawnie, zeby temu zapobiec? Chce zapobiec temu, zeby dziecko zostalo z siostra, mieszkaliby z moimi rodzicami (oboje dobiegaja 70-tki), bo wiem, ze sobie z tym nie poradza, siostra jest niezrownowazona psychicznie, niezaradna, bardzo mi zal byloby zarowno moich rodzicow, ktorzy mieliby to wszystko na glowie jak i dziecka. Bede wdzieczna za rady co mozemy w tej sytuacji zrobic, dodam, ze dziecko ma przyjsc na swiat w ciagu najblizszych tygodni. Pozdrawiam