Odszkodowanie w wypadku komunikacyjnym. - forum prawne

Witam i bardzo proszę o poradę w poniższej sprawie.
Ponad dwa lata temu mój ojciec poniósł śmierć w wyniku wypadku drogowego. Przechodził w miejscu zabronionym przez jezdnię i został potrącony przez samochód. Poniósł śmierć na miejscu.Mógł być po spożyciu alkoholu. Powołany przez Policję biegły w zakresie wypadków drogowych orzekł w opinii,że przyczyną powstania wypadku było niezgodne z obowiązującymi przepisami przekraczanie jezdni.Dwa dni temu moja matka otrzymała z kancelarii prawnej, reprezentującej kierującego samochodem uczestnika wypadku, wezwanie do zapłaty w którym została zobowiązana jako spadkobierczyni do zapłaty w terminie 14 dni kwoty 10000 zł, tytułem odszkodowania za poniesioną przez kierowcę szkodę.Brak zapłaty w terminie spowoduje skierowanie sprawy na drogę sądową.Moja matka jest rencistką II grupy, osobą przewlekle chorą,otzrymuje emeryturę po zmarłym mężu w kwocie ok.900 zł, z której dużą część przeznacza na leczenie. W związku z trudną sytuacją materialną otzrzymuje dodatek mieszkaniowy do czynszu.Mając powyższe na uwadze nie będzie w stanie wpłacić wyznaczonej przez kancelarię kwoty. W związku z powyższym proszę o radę, czy moja matka musi pokryć koszty odszkodowania za szkodę poniesiną przez kierującego, a jeśli tak czy istnieje możliwość obniżenia tych kosztów.Czy spłata tego odszkodowania może przejść na dzieci?
Z góry dziękuję za odpowiedź, pozdrawiam. Witek.