Prowadzę warsztat i mam dłużniczkę.. - forum prawne

Witam.
Prowadzę z ojcem warsztat serwisujący maszyny budowlane.
W ubiegłym roku w maju zrobiliśmy remont maszyny pewnej kobiecie.
Przy odbiorze maszyny niestety nie miała pełnej kwoty która była winna za remont. z 34tyś wypłaciła mi gotówką 23 tys (oczywiscie na fakturze wpisałem przelew 14dni i kwote 11tys zł. która miała dopłacić)
Po jakimś czasie dzwoniłem kilka razy do niej i zaczeło się..
Iż źle naprawiliśmy to i źle tamto.. czas mijał w październiku umówiliśmy się że przyjedziemy po nowym roku i poprawimy jeżeli coś źle zrobiliśmy.Wczoraj dzwoniła do mojego ojca i powiedziała iż mamy przyjechać jutro bo jeżeli nie, zawiezie maszynę do innego warsztatu , oni jej to wyremontują na jakichś najdroższych częściach i my jej zapłacimy za tą naprawę..
Niestety nie wiem już co począć w tej sytuacji... czy poprostu wziąźć firmę windykacyjną czy jak mówi mój ojciec jechać do niej i od nowa naprawiać u niej tą maszynę na jej warunkach.. dodam że kobieta ma nie po kolei w głowie.. W zasadzie nie naprawimy jej tam tego u niej (ona dobrze o tym wie ale jej to nie interesuje.. ma być zrobione i już..)
Do nas nie chce przyjechać..
Wydaje mi się że złapała nas za ogon i chce żebyśmy jej teraz naprawiali maszynę za darmo bo nas nie wypłaci.