Stłuczka, brak oświadczenia. - forum prawne

Witam, dzisiaj brałem udział w stluczce przy zmianie pasa z prawego na lewy osoba z tyłu uderzyła mi w prawy bok. Oczywiście wina jest moja bo nie zachowałem odpowiedniej ostrożności przy manerze. Po stluczce dogadaliśmy się że nic nie jest uszkodzone i każdy pojechał w swoją stronę. Po 30 minutach policja znalazła mój samochód zostali wezwani bo podobno uciekłem z miejsca wypadku, po rozmowie z policję powiedzieli żebym z nimi pojechał do osoby z którą miałem stluczkę. Po dojechaniu i wyjaśnieniu że dogadaliśmy się z tą osobą i że nie uciekłem z miejsca wypadku, dogadaliśmy się że zrobimy to prywatnie ja mu dam ubezpieczenie on zrobił zdjęcie i się rozejdziemy. Policja została odwołana ponieważ osoba która ją wezwała zadzwoniła do centrali i powiedziała że się dogadamy lecz była ciągle przy naszej rozmowie. Wyszło na to że on ma zdj niemieckiego ubezpieczenia "dojazdowego" bo auto zostało sprowadzone i zdj mojego tyłu. Nie chciał ani moich dokumentów ani żadnego oświadczenia. Możecie powiedzieć czy mogę spać spokojnie? W dodatku sam policjant powiedział że mogę być spokojny ponieważ on nie spisał oświadczenia ani nie ma moich danych.