Cesja samochodu pracownika na pracodawcę - VAT i koszty - forum prawne

Witam.
Mam pytanie odnosnie wykorzystania samochodu pracownika.
Zatrudniłem ostatnio nowego pracownika który posiada własne auto dostawcze uzywane prywatnie. Czy jest możliwosc podpisania umowy cesji samochodu pomiędzy pracodawcą a pracownikiem, tak aby pracodawca mógł w pełni wykorzystywać samochod pracownika (vat, koszty itp) ?
Pozdrawiam