Widywania sie z Dzieckiem - forum prawne

Witam mam problem z widywaniem się z dzieckiem matka dziecka nie pozwala mi go zabierać do siebie do domu nawet na jeden dzień a jak przyjadę do niego to mogę zostawać tylko na 2 godziny. Znajomy poradził mi żebym napisał do niej pismo o znane warunków widywania z dzieckiem tylko nie bardzo wiem jak takie pismo napisać proszę o pomoc a może ktoś zna inne lepsze wyjście z tej sytuacji. Proszę o pomoc .