Zaległy zasiłek ZUS

W grudniu 2018 bylam na zwolnieniu na opieke nad dzieckiem (3 dni). Zaklad pracy nie wyplacil mi zasilku za to zwolnienie (mala firma, nie maja obowiazku) ale tez nie zlozyl dokumentow do ZUS w tej sprawie. Czy musze pobierac ten zasilek - czy jest taki obowiazek? Wolalbym go nie pobierac ze wzgledu na wyzsze swiadczenia na urlopie macierzyńskim.