Zapytanie o dziedziczenie mieszkania. - forum prawne

Zapytanie o dziedziczenie mieszkania. Witam. Mieszkam z mężem w mieszkaniu,które zakupił będąc kawalerem,czy aby wpisać Mnie jako współwłaściciela należy udać się do notariusza? Na jakie koszty nalezy się przygotować? Mąż posiada także uato osobowe zakupione za kawalera oraz samochód ciężarowy na firmę ,która figuruje na męża,jednak auto zostało zakupione już jako małżeństwo. Jaki jest proces dziedziczenia mieszkania i aut. Mamy 2 dzieci. Pozdrawiam