Przerejestrowanie samochodu po śmierci konkubenta na własność - forum prawne

Mój narzeczony (konkubinat) zmarł poprzez powieszenie się, mieliśmy wspólne auto ja jestem właścicielem, konkubinat współwłaścicielem (auto kupiliśmy za 3 500zł). Jego rodzina zrzeka się spadku ponieważ miał on spore kredyty. Jak i gdzie (jakie papiery będą mi potrzebne i jakie koszta poniose) i czy darade przerejestrować auto tylko na siebie, żeby to była tylko moja własność?