Brak kontaktu i długi. - forum prawne

Witam. Mam problem z byłym pracodawcą. Wykonywałem dla niego usługi transportowe na działalności gospodarczej. Obowiązywała nas umowa (słowna), że człowiek ten będzie opłacał wszelkie koszty związane z prowadzenia działalności gospodarczej (podatki i ZUS). Niestety nie wywiązywał się z tego w związku z czym zrezygnowałem z pracy. Pozostał on jedna w posiadaniu moich rzeczy osobistych, których teraz nie chce mi zwrócić. Kwotę odzyskałem w połowie (składki ZUS) i sprawa utknęła w martwym polu. Nie odbiera ode mnie telefonów ani też nie odpisuje na wiadomości sms. Wysłałem do niego pismo z prośbą o zwrot moich rzeczy i przelanie środków na opłacenie ZUS i podatków, ale to poskutkowało tylko tym, że odzyskałem połowę tej kwoty, a rzeczy zobowiązał się oddać do końca tygodnia, tylko tyle, że ten koniec tygodnia trwa już 4 miesiące. Nie wiem co robić i jakie kroki mógłbym podjąć, aby to mądrze rozwiązać. Proszę o pomoc.