naruszenie posiadania służebności gruntowej - forum prawne

Witam,mam mały problem w tym temacie i będę wdzięczna za odpowiedż.
Otóż w 2006r zakupiliśmy z mężem nieruchomość,do której dojazd jest przez sąsiednią działkę,co ujęte jest w moim akcie notarialnym i w księgach wieczystych obu działek,a dokładny wpis w KW brzmi "prawo przejścia i przejazdu przez działkę nr....objętą KW ....(tj.sąsiednią)pasem gruntu o szerokości 4,5m na rzecz każdoczesnego właściciela działki nr...." (czyli mojej).
Na początku nie było większych problemów z dojazdem,ale po śmierci męża wszystko zaczęło tej pani przeszkadzać,że za często chodzimy i jeżdżimy itp.,a jakiś miesiąc temu ta pani postawiła bramę,która znacznie skraca szerokość drogi i ogranicza mi przejazd samochodem osobowym,nie ma też możliwości przejazdu dla większego samochodu typu śmieciarka czy szambiarka,po prostu się nie mieszczą.Próbowałam rozmawiać z tą panią i tłumaczyłam,że brama jest za wąska i utrudnia mi dojazd do mojej posesji,poprosiłam również o pokazanie mi zgody właściciela na postawienie bramy(bo ta pani nie jest właścicielką ani tej działki ani domu,ona tylko tam mieszka),ale to nic nie dało,usłyszałam tylko obrażliwe uwagi w moim kierunku i że to nie moja sprawa.Ostatecznie wysłałam jej pismo z żądaniem usunięcia bramy,która jest naruszeniem służebności gruntowej,ale to też nic nie dało,tylko tyle że ja i moje dzieci jesteśmy bardziej wyzywani przez tą panią.
Wiem,że mogę złożyć do sądu pozew w tej sprawie ,ale proszę o podpowiedż jak dokładnie ma wyglądać takie pismo , na podstawie jakich przepisów prawa i jaki jest koszt?