Odzyskanie praw rodzicielskich

Jeżeli matka ma ograniczone prawa rodzicielskie to jest szansa na odzyskanie ich i w jaki sposób?

Jeżeli ustały przyczyny, dla których matce dziecka ograniczono władzę rodzicielską i dodatkowo istnieje możliwość udowodnienia zmiany tych okoliczności, to należy skierować odpowiednio umotywowany stanem faktycznym wniosek do właściwego miejscowo sądu opiekuńczego i domagać się zniesienia ograniczeń.

Dzień dobry.
Niespelna 2 lata temu graniczono mi prawa do opieki nad synem. Przechodzilam gorszy okres w moim życiu, zostawilam dziecko pod opieką niedoszlych teściów i wyjechalam do pracy za granice. Stanowią oni teraz rodzine zastepcza dla syna. Z dzieckiem widywalam sie raz na miesiąc, kontakt mimo że rzadki caly czas byl utrzymywany. Od roku usiłuję dogadac sie polubownie z tymi ludźmi ale caly czas utrudniaja nam kontakt, wtracaja sie do rozmow telefonicznych, wyjezdzaja poza miejsce zamieszkania z moim dzieckiem w momencie kiedy ja jestem w Polsce i chce sie z nim zobaczyć. Zlozylam juz pismo do sadu o uregulowanie kontaktów.
Nie bylam na żadnej sprawie sadowej, ci ludzie sa dosc wplywowi i mają sporo znajomycj w sądzie. Czy mam jakieś szane na odzyskanie syna? Czy jego zdanie będzie brane pod uwage? (Syn caly czas powtarza,ze chcialby mieszkac ze mną) Czy moge nagrania rozmów przedstawić jako dowód w sądzie?