Podział spadku przy zasiedzeniu - forum prawne

Rodzice od prawie 23 lat mieszkają w mieszkaniu dziadków. Dziadkowie nigdy w nim nie mieszkali, do czasu az zmarł dziadek. Nie zostawił testamentu. Teraz od kilku lat mieszka z nimi babka. Własnie wystapiła do sądu o podział spadku. Chciałabym wiedziec jakie prawa maja moi rodzice? Dodam, że w bitwie o spadek uczestniczyć także będzie brat i siostra mojego ojca.