problem w rodzinie z opieką nad dziadkami - forum prawne

witam,

sytuacja z dziadkami w rodzinie wygląda następująco:
Moja żona jest najstarsza wnuczką wyżej wspominanych dziadków, którzy obecnie mieszkają u nas(mamy mieszkanie w bloku 45m trzy pokoje).
Dziadki mają dwójkę dzieci - dwie córki(teściową i ciotkę). Mieli swoje komunalne mieszkanie. Jakieś ok.10 lat temu jedna z ich córek(ciotka) zaproponowała, że weźmie ich "na starość" do siebie( ma dom jednorodzinny). Dziadkowie zdali mieszkanie i przeprowadzili się. W zeszłym roku doszło do sytuacji, że zostali delikatnie mówiąc wyproszeni z ich domu i musieli się wyprowadzić. Druga ich córka( teściowa - również posiada dom jednorodzinny) odmówiła ich przyjęcia. Stało się tak, że dziadkowie wylądowali u nas( żona się zlitowała ). Dziadkowie nie chcą zakładać żadnych spraw itp. Dodam jeszcze jeden ważny fakt - ciotka i teściowa pracują za granicą i nie ma ich na co dzień w PL. Dziadkowie posiadają emerytury i są finansowo niezależni, nie są jakoś specjalnie z chorowani, ale nie dadzą rady sami już iść na stancje( oboje mają po 80 lat i nie czują się już na siłach aby mieszkać na dłuższą metę sami).
My mamy dwójkę dzieci i w naszym mieszkaniu jest delikatnie mówiąc ciasno. Żadna z córek nie poczuwa się aby się nimi opiekować.
Czy są jakieś "narzędzia" prawne które mógł bym formalnie chociaż przedstawić ich córkom? Wiadomo przecież, że obowiązek opieki spoczywa na dzieciach a nie na wnukach.

Bardzo proszę o pomoc. Nie wiem za bardzo jak mam "wymóc" na ich córkach opiekę na starość nad nimi. Czy ja jako wnuk który przyjął ich pod swój dach mogę coś w tej sprawie zadziałać od strony prawnej?