Problem z wyplata - forum prawne

Dzień dobry, jestem wlascicielem firmy budowlanej jednoosobowej. Wspolpracuje z kolegą, który również ma jednoosobową działalność.Ostatnią nasza pracą było wykonanie domku w konstrukcji szkieletowej na zgłoszenie. Wstępnie miał być to domek o podstawie 35m2 jednak właściciele zarzyczyli sobie żeby ściany miały długości 6m x6 m co daje nam 36m2 plus antresola 25m2. Plus tarasy ok25m2 Domek wykonany jest pod klucz. Łazienka dwa pokoje salon kuchnia.bez umeblowania, instalacja wodno kanalizacyjna, elektryczna.To wszystko robiliśmy z glowy nie było na to projektu. Pod koniec budowy zaczęły się spory z inwestorami. Umówiliśmy się z nimi na płacenie nam co tydzień tysiąca złotych A resztę która zostanie na sam koniec. 3 tygodnie przed końcem budowy wstrzymali nam wypłaty i powiedzieli że zapłacą nam na sam koniec po odbiorze inżyniera. Inżynier sprawdził domek i stwierdził że jest do wykonania kilka niewielkich poprawek. Inwestorzy dodatkowo zyczą sobie żeby podpisać im gwarancje na którą się nie umawialiśmy.Ogolnie błędem było że nie podpisaliśmy z nimi żadnej umowy, wszystko słownie.. Czy powinniśmy podpisać im tą gwarancję? Jeśli tego nie zrobimy nie wypłaca nam reszty gotówki,co wtedy wystawić im fakturę?