Unieważnienie ograniczonych praw rodzicielskich

witam
Mam ograniczone prawa rodzicielskie z powodu braku mieszkania i braku pieniędzy na utrzymanie dziecka.Od czasu postanowienie sądu w tej sprawie nastąpiła znaczna poprawa ,od kilku lat jestem z powrotem z ojcem dziecka w sierpniu bierzemy ślub(to on był oskarżycielem).
Jeżeli złożyłabym w sądzie wniosek o unieważnienie tego postanowienia żeby wreszcie mieć pełne prawa rodzicielskie to czy syn musiałby uczestniczyć w tej sprawie? Syn miał niespełna rok jak zostały mi te prawa ograniczone i teraz nic nie pamięta .Oboje z ojcem dziecka postanowiliśmy iż wolelibyśmy żeby dalej o niczym nie wiedział ,teraz ma 8 lat i rozumie już znacznie wiele.Wiem że wcześniej odbywały sie badania z psychologiem czy teraz także będą one konieczne?Dodam że mieszkam z synem i jego ojcem już od 5 lat ,mamy już drugie dziecko .Mieszkamy w Norwegii.Jeżeli razem z ojcem dziecka poszlibyśmy do sądu i powiedzieli że teraz jest już wszystko w porządku (mamy też świadków) to ile taka sprawa mogłaby potrwać?
Z góry dziękuję za pomoc.