Zakładanie działalności gospodarczej - zapytanie

Witam wszystkich. Chcę założyć spółkę ze znajomym. Jesteśmy studentami. Nie mamy ukończonych 26 lat. Tylko jest pewien problem - ZUS. Także wpadłem na pomysł. Mój ojciec jest taksówkarzem na emeryturze. Płaci tylko składki zdrowotne. Czy mogę się jak gdyby pod niego podpiąć lub też z nim założyć spółkę? Wtedy tylko 1 osoba np. ja bym płacił ZUS a znajomego bym zatrudnił na umowę zlecenie. Czy to jest tylko kwestia od strony mojego ojca rozszerzyć działalność o numer PKD i nazwę firmy? Bo chyba taksówkarze nie mają jako takiej nazwy firmy tylko "przewóz prywatny" czy coś w tym stylu. Czy macie może jakieś inne propozycje w mojej sytuacji. Jak uporać się z ZUS-em. Z góry dziękuje za odpowiedz. Pozdrawiam