Zrzeczenie sie opieki nad maloletnim na rzecz ojca

Witam
Moj maz ma dziecko z pierwszego malzenstwa, dziecko ma lat 13 i jego matka postanowila ze nie daje sobie rady z wychowaniem i chcialaby abysmy my sie nim zajeli. Na sprawie rozwodowej sad przyznal opieke matce dziecka nie pozbawil mojego meza praw rodzicielskich i zasadzil alimenty. Chcielibysmy dowiedziec sie jak zaczac dzialac ? od czego zaczac ? czy konieczna jest sprawa w sadzie ? czy mozemy to zalatwic u adwokata ? kto powinien wystapic ze sprawa do sadu ? czy my ? czy matka dziecka ?