Część domu w spadku. - forum prawne

Otrzymałem w spadku część domu 1/5.
Jeden z moich braci mieszka w nim wraz z synem pełnoletnim (jest zameldowany). Otrzymałem dom na tzw "papierze", muszę zapłacić teraz podatki. Chcemy teraz (wszyscy czterej spadkobiercy) sprzedać dom lecz mieszkający w nim brat nie jest tym zainteresowany (mieszka w nim). Nie podejmuje rozmowy na temat spłaty pozostałych współwłaścicieli pewnie nawet nie zapłacił podatku od spadku. Boimy się dodatkowych zaległości i rujnacji domu (nic w nim nie robi od 10lat).
Co możemy zrobić aby sprzedać dom, a częć 1/5 brata oczywiście mu przekazać? Dom bez rewelacji ale jest położony w atrakcyjnej części Krakowa.
Co w takiej sytuacji zrobić?
Od jakich czynności prawnych rozpocząć?
Sami mamy pójść do sądu czy też wynająć prawnika?