Czy dziecko (15l) może decydować z kim chce mieszkać?? Jak zamiezkać z tata??

Witam!! Mam kilka pytań w związku z prawem do opieki. Cała sytuacja dotyczy mojej koleżanki, która obecnie mieszka z matką taka była ostatnia decyzja sądu, z tym że ona nie chce z nia mieszkać, tylko z tatą (a jaj matka nie zgadza się na to by się wyprowadziła). I pytanie moje jest takie, co można zrobić, jaka jest najłatwiejsza droga do tego, żeby znowu mogła zamieszkać ze swoim tatą?? Czy może ona sama złożyć sprawe do sądu?? Dlaczego to ona nie może decydować z kim chce mieszkać??Może przedstawie po krótce jej historie żeby było łatwiej. Obecnie dziewczynka ma prawie 15 lat (skończy w lipcu), mieszka z matką i przyrodnim rodzeństwem (trójką dzieciaków i starszą siostrą) Jako małe dziecko została oddana przez matkę do domu dziecka (jej tata nie wiedział o jej istnieniu), gdy jej tata dowiedział się o całej sytuacji zabrał ją do siebie i to on był jej opiekunem, on zajmował sie nią do 10 albo 11 roku życia z nim mieszkała (wychowywał ją samotnie- samotny ojciec z dzieckiem). Jednak dziewczynka chciala poznać swoją matke, jak każde dziecko chciała mieć mamę więc jej tata umożliwił jej zapoznanie z matką. Następnie odbyło sie kilka spraw sądownych i na próbe moja kolezanka zamieszkała z matką, jednak nadal jej tata miał wieksze prawo do opieki itd. Jakieś dwa miesiące temu skończył sie okres próby i matka mojej koleżanki dostała takie samo prawo do opieki jak jej tata, oraz sad zadecydował ze ona u matki ma mieszkać do 18roku życia. (jej tata sie zagapił i zapomnial o upływie tego terminu) Obecnie moja koleżanka już nie wytrzymuje psychicznie i chce się wyprowadzić od matki, ale za bardzo nie może nic zrobić dlatego prószę o jakąś poradę. Matka traktuje ją w zasadzie jak opiekunke do swoich dzieci, (jej przyrodnie rodzeństwo to dzieci w wieku 3, 6 i 10 lat) nie pozwala jej prawie w ogóle wychodzić z domu itd. Bardzo prószę powiedzcie mi co można zrobić w takiej sytuacji, czy może ona złożyć pozew do sądu o to że chce zamieszkać ze swoim tata? Czy może sama zadecydować z kim chce mieszkać??