Czy jest szansa, by odebrano matce prawa rodzicielskie?

Witam. Jest pewien problem w mojej rodzinie i sama nie wiem juz co mam robić.
Moja matka odeszła od nas. Zostawiając mnie, dwoch braci i ojca. Odeszła ze swoim kochankiem, aktualnie ma 5rocznego syna. Ostatnio zaczęly się awantury między matką a ojcem. matka wie jak to przeżywamy, a jednak nic nie robi, żeby trzymać się od ojca z daleka. Namawiam ojca żeby założył sprawę o odebranie jej praw rodzicielskich, tyle, że nie wiem czy ma jakieś szanse. Nie znam sie na tym. Alimenty płaci, ale wg mojej ciotki to jest mało. 600zł na 3 dzieci. Jesli już dojdzie do tej sprawy, to czy bd mogła zeznawac, byc tam? Teraz mam już 17 lat, więc sądze, że mogłabym mówić. Chociaż bracia chyba nie [11 i 14 lat].... I ile taka sprawa trwa? Jak dlugo tzreba czekać, byśmy byli wolni. Już wolimy nie mieć w ogole matki, niżmieć taką jak teraz ...