darowizna nieruchomosci i ustanowienie dożywotniej służebnosci osobistej

w 2013r moi rodzice w ramach umowy notarialnej podarowali swoją nieruchomość wraz z ustanowieniem prawa dożywotniej służebności osobistej.Do tej pory siostra zgodnie z zawarta umowa opiekowała się rodzicami ale w tym roku musi wyjechać do córkiza granicę.Nieruchomość i opiekę nad rodzicami chce przekazać mnie.Czy jest możliwe prawnie i w jaki sposób tego dokonać.