Kolizja. proszę o pomoc - forum prawne

Witam, proszę o pomoc

Kto jest sprawcą kolizji na załączonych obrazkach. Kto ma pierwszeństwo? link do zdjęcia.

https://zapodaj.net/f640f101b4535.jpg.html

Dodam, że na skrzyżowaniu:
- nie ma znaków
- nie ma sygnalizacji świetlnej
- nie ma znaków poziomych
- nie ma linii rozdzielających drogę
- droga z każdej strony dwukierunkowa

Samochód 2 jechał prosto, ja skręcałem w prawo, ubezpieczyciel nie wypłacił mi pieniędzy, bo stwierdził że ja powinienem ustąpić mu pierwszeństwo... Nie rozumiem tej opinii, przecież 2 wjechał mi na pas, i nic nie mogłem zrobić. Odwołałem się, a oni podtrzymują opinię. Co mam zrobić...
Policja była, mąż kobiety (auto 2) wezwał i pojechał do domu...Policjant stwierdził, że ja
miałem obowiązek ustąpić jej pierwszeństwo... bo ona znajdowała się po prawej stronie.
Nie pomogło tłumaczenie, że ona jechała prosto, i nie powinniśmy się w ogóle dotknąć.
Dodam, że kobieta od początku twierdziła, że to jej wina bo zajechała mi drogę.
Policjant spisał notatkę jako współwina. Mandatu nie było.