Kolizja w Niemczech - forum prawne

Witam.
Jakiś czas temu miałem kolizję w Niemczech(wjechałem w tył auta i praktycznie nic się nie stało tylko lekkie ślady na tylnym zderzaku) i nie dawno mi przyszedł list z oskarżeniem o uszkodzenie ciała. Na miejscu kierowca czuł się dobrze, karetki nie było, tylko interwencja policji. Porobili zdjęcia, spisali dane itp. Nie wystawili żadnego mandatu,pogadali i pojechali. A tu po jakimś czasie przychodzi takie pisemko. Muszę tam napisać jakieś wyjaśnienie ale kompletnie nie wiem od czego zacząć, znaczy się jak się wybronić z tego. Może ktoś ma jakiś pomysł.

Z góry dzięki za pomoc.