Odszkodowanie komunikacyjne -prośba o informację - forum prawne

Witam.
Mam problem, mianowicie rozbiłem samochód.
Wypadek miał miejsce z mojej winy ale firma w której mam ubezpieczone auto nie chce wypłacić pełnej wartości polisy AC twierdząc iż samochód nie jest wart tyle ile mam napisane na polisie, którą przecież oni wyceniali.
Co robić by odzyskać pieniądze, doradźcie.
Słyszałem, że są agenci zajmujący się odzyskiwaniem takich należności, czy ktoś może mi pomóc lub zna namiar na taką osobę?
Pozdrawiam serdecznie
Wassago
wassago@op.pl