Problem z uzyskaniem wypłaty - praca bez umowy - forum prawne

Witam, chciałabym prosić o pomoc ... pracowałam ponad pół roku dla dużej firmy (praca biurowa). Przez pierwsze 3 mc na umowie zlecenie, później już bez jakiejkowiek formy zatrudnienia. Umowa ustna miała zapewnić mi np. urop platny (po upływie 3mc). Posiadalam karte pracowniczą, którą co dziennie obijałam się na czytniku. Kiedy pracę rzuciłam - miesiąc dopraszałam się o rozliczenie za 3 tyg pracy - płacili mi za przepracowane godziny. Kiedy w końcu przyszlo łaskawie do rozliczenia - owaszem wg dokumentów odbicia karty miałam przepracowanych ponad 100h - jednak upierali się że odliczą mi urlop sprzed 2 mc (który podpisali i zatwierdzili). Musiałam podpisac odbiór o połowę mniejszej kwoty bo inaczej nie dostałabym kompletnie nic. Prowadzę własną działność gospodarczą więc napisałam do przełożonych osoby, która się ze mną rozliczała - że to jest niepuszczalne i że żądam dopłatry reszty kwoty - wystawiłam więc FV na calość - kwota, którą już otrzymalam.
Jak mogę ubiegać się o odzyskanie pieniędzy? Czy mam jakieś szanse wynegocjować brakującą kwotę? Dodam, że naprawdę jestem zdeterminowana, ponieważ łaskawie mi zapłacili dopiero po tym, jak zrobiłam w firmie awanturę.
Jak z tym walczyć?